У keycloak есть API и для него есть библиотека на Python -
python-keycloak.
Так-же есть интеграция для Django.
Если нужен именно сервис OAUTH на Python, то из коробки вы ничего не найдете, есть только библиотеки для того-же Django и Flask, что-бы собрать всё самому.