было найдено 4 варианта решения вопроса:
1. команда nohup(например nohup firefox)
2. в любом нормальном DE сочетание клавиш alt+F2
4. команды screen или tmux.
Если знаете еще какие то варианты, то пишите не стесняйтесь. Будет полезно знать
да, а еще мне подсказали alt+F2 использовать при старте системы. Я ответил на свой вопрос, даже знал о нем, просто забыл имя команды(программы). Протестил, все работает. Спасибо