Кто у вас с чем пингуется не ясно. Описание не достаточное.
Клиент пингует ХМС и обратно?
Если да - то все уже работает.
Если нет - описание не достаточно подробное. Кто у вас является шлюзом из ВПН сети в сеть 192.168.0.0?
Предполагаю, что это ВПН сервер, на нем должен быть адрес из этого диапазона и с него должно быть возможно пропинговать ХМС и обратно.
Если так, то нужно либо настройками ВПН сервера либо другим способом добавить в таблицу маршрутизации клиента путь до сети 192.168.0 через ВПН сервер.
Выключите на время настройки фаервол на ХМС. Когда все заработает включите, возможно потребуется внести какие-то изменения в конфигурацию фаервола.