А вас платная CMS устроит? Есть OKAYCMS, которая работает с импортом в yml. Данный файл формируется "на лету", при запросе вида site .ru/yandex.xml или /feed.xml
Есть промокод для данного движка - SHALM (даёт -15$ на заказ лицензии).
Подробней о системе можно прочитать на их официальном сайте или
у меня. Не поленился и поратил несколько часов, чтобы собрать информацию на будущее для клиентов, спрашивающих какую cms выбрать и почему я советую okay..