Различие только в синтаксиси. Если вам не нужны фигурные скобки, точки с запятой, а также длинное написание @mixin, @include и пр. — ваш выбор SASS.
Я же терпеть не могу синтаксис SASS и пользуюсь SCSS. К тому же он спокойно поддерживает простой CSS-код внутри, если нужно вставить его. А так, по возможностям они идентичны.