Как описывать дескрипторы составного USB устройства?

Question

[Искандер Гринёв]

Задача в следующем, необходимо организовать на микроконтроллере (STM32F205VC к примеру) составное USB устройство. У меня получилось только из 2-х устройств HID и CDC (честно, из примеров). Но теперь нужно поменять HID на MSC и добавить еще один CDC. Вопрос как же всё-таки составляются эти дескрипторы составных устройств?