А в чем сложность? В планировщике задач в закладке "настройки задач" указывается скрипт, который выполняется. Точнее говоря указывается выполнение шелла, аргументом передается имя скрипта:
/opt/bin/bash /tmp/nyscript param1 param2 ... paramN
(если не стоит entware/optware, то указывать /bin/sh конечно же)