Adobe photoshop
инструмент -> Кадрирование перспективы
выделяем 4 угла
Enter
илиредактирование>трансформация>искажение/наклон/перспектива - какой больше подойдет, можно все разом
Результат:
потом берем какой-нибудь пдф редактор (abby fine reader, foxit phantom pdf(Адоб не рекомендую))
и сканим
потом сохраняем
на выходе получим вполне себе скан документа