Анти заглушка дронов? Усиление устойчивости?

Question

[Камил]

Очень много есть разных видов заглушек дронов.
Интересует следующие, что происходит с дроном когда его глушат? Он падает? Или теряется контроль над управлением но остается висеть в воздухе?
Ну и самый главный вопрос, как улучшить устойчивость дрона на случай заглушки? Хотя бы вернуть его домой.

Comments

[sim3x]

Зачем оно вам?

[Камил]

sim3x, хочу купить дрона, снимать пляжи пейзажи, города, но боюсь что если заглушат, потом дрона не найду, а они хорошие не мало стоят сейчас.
Была идея снять свадьбу с дрона, во время езды за автомобилем молодоженнов, но не хочется попасть на деньги, случайно залетев куда то не туда

[sim3x]

Камил,
Давайте просто сравним
- потеря пары сотен баксов
- потеря свободы, когда те, к кому вы "случайно" залетели, найдут вас проследив за вашим дроном
?

[Камил]

sim3x, хороший дрон стоит 2к $
С вторым согласен, но если это неумышлено

[sim3x]

Камил, ну кто ж в здравом уме будет покупать дрон за 2к неумышленно

[Камил]

А можно как то определить куда нельзя летать? Технически

Answer 1

[Рональд Макдональд]

Или теряется контроль над управлением

This.
А падает или зависает - зависит от настроек. Некоторые дроны требуют постоянной связи для полёта (будут падать), некоторые нет (будут висеть), некоторые предусматривают возможность перманентного обрыва связи и ведут себя по заранее установленному плану (медленно снижаются или прилетают в определённую точку).

как улучшить устойчивость дрона на случай заглушки

А чёрт его знает. Менять частоты, например, ПДУ, но они всё равно работают в определённом диапазоне, который нельзя просто так взять и сменить.

Answer 2

[Владимир Коротенко]

Смотрите на "Старших братьев".
Меры против глушилок следующие
* Переключение на инерционную систему наведения
* Сравнение разностных сигналов GPS и переключение на инерциальную систему при сильном расхождении
* Направленные GPS антенны
* Наведение по рельефу местности
* Наведение по лазерному лучу
* Шифрование канала связи

Однако я думаю на такой умный дрон, концерн Калашников уже подготовил что то типа мини ПЗРК или автомата с радаром миллиметрового диапазона.

Answer 3

[Sky Hack]

В этом ответе информация касаемо наиболее распространенных коптеров - от производителя DJI

Есть две основные угрозы:
1 - зашумление эфира
а) пропадает связь с пультом
б) пропадает GPS, позиционирование по датчикам дрона
2 - подмена координат GPS

При зашумлении поможет:
- усиление сигнала передатчиков пульта и коптера
стандартным решением на территории этой страны является программное включение более мощных режимов "FCC" и "Boost"
- сдвиг частоты
для некоторых моделей возможен, опять же, программным способом, небольшой сдвиг частот - вместо 2.4, можно включить 2.3 или 2.5
- направленные антенны, усилители и т.п.
аппаратные средства, улучшающие связь пульта и коптера

От потери сигнала GPS особо ничего не поможет, но при сохранении связи с пультом и наличии у пилота навыков управления коптером в режимах "Atti" и "Vision", возможность вернуть и безопасно посадить коптер останется

Подмена координат опасна тем, что, чаще всего, коптер специально сдвигают в одну из зон, прописанных в прошивке коптера производителем как запретные = "NFZ", в связи с чем, беспилотник DJI начинает снижение, не подвластное пилоту даже при наличии связи с дроном.
Такую ситуацию можно избежать, "удалив" зоны NFZ из мозга коптера. При этом, в ситуации подмены координат, коптер будет плохо позиционироваться, ведь вне зависимости от его реального положения, он будет видеть одну и ту же подменяемую координату. Но, опять же, при наличии связи с пультом и навыков пилота - безопасно вывести коптер и посадить возможность останется.