Самый простой вариант - создать новый инстанс браузера.
Другой вариант - выполнить
driver.execute_script("window.open('https://google.com')")
О переключении между окнами:
https://www.toolsqa.com/selenium-webdriver/switch-...
Сейчас натолкнулся ещё на такой вариант с использованием
send_keys(Keys.CONTROL + 't')from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.keys import Keys
driver = webdriver.Firefox()
driver.get("http://stackoverflow.com/")
body = driver.find_element_by_tag_name("body")
body.send_keys(Keys.CONTROL + 't')
driver.close()