1.Найдите на youtube канал этого товарища по линалу:
https://www.3blue1brown.com/
2. матана много знать не надо, только понять что такое оптимизация
3. курс Andew Ng на youtube тоже норм базу обьясняет
4. udacity курс по Data science очень детально покрывает минимальную базу по математике
5. потом читайте Gareth James "Introduction to Statistical learning", там с виду сложновато, формулы особенно итд итп, но по сути все очень просто, если на них не слишком сложным взглядом смотреть