Как соединить несколько RaspberryPi через I2C?

Question

[Ninazu]

Для тестов использую два RPi3B+ с последним Raspbian

В итоге хочу получить что-то такое.


Соединил пины 2-3 и 2-5 через 10к резисторы на первой малине
Соединил пины 3,5,9 с пинами 3,5,9 второй малины


На обеих устройствах в настройках включил I2C интерфейс

А что делать дальше? Нужно как-то инициализировать подключение?

Пробовал отобразить активные соединения, но показывает пустоту

pi@raspberrypi:~ $ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --

Answer 1

[jcmvbkbc]

А что делать дальше?

Дальше надо узнать, что в I2C есть мастера и слейвы и копать куда-то туда.

Comments

[Ninazu]

Ну допустим я определился с тем кто будет мастером а кто слейвом. Та малина к которой я подключился по SSH будет мастером.

Мне нужно остальным нодам сказать что я мастер а они рабы?) Если да то как это сделать

[jcmvbkbc]

как это сделать

Ninazu, вот же ссылочка для тебя в ответе. Прочитать, понять, попробовать, задать вопросы если что-то не получится. Не исключено, что ещё и допиливать драйвер своего i2c контроллера придётся.

[Ninazu]

Конечно я смотрел ссылку. Она больше нацелена на то что соединение уже установлено и описывается дальнейшая работа. А у меня как раз проблема с установкой соединения. Так как i2cdetect -y 1 пустой.
В ней также же сказано что в сети может быть несколько мастеров.
https://205324-619698-raikfcquaxqncofqfm.stackpath...

[jcmvbkbc]

Конечно я смотрел ссылку

Значит и вот это видел:

Run time instantiation
 echo slave-24c02 0x1064 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device

Пробовал?

И вот это значит видел:
Backend:EEPROM/memory simulator

Т.е. они сделали поддержку слейва похожего на EEPROM. Других бэкендов, похоже, так и не появилось с тех пор. Загляни в конфиг своего ведра, проверь, I2C_SLAVE и I2C_SLAVE_EEPROM там включены?

Она больше нацелена на то что соединение уже установлено

Нет никакого "соединения" в i2c: мастер отсылает запрос, слейв чей адрес совпадает -- отвечает.

в сети может быть несколько мастеров

Может, никто с этим не спорит. Они не могут мастерить одновременно, потому что общая шина, а не сеть же.

[Ninazu]

Пробовал?

pi@raspbewrrypi:~ $ sudo echo slave-24c02 0x1064 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device
-bash: /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device: Permission denied
pi@raspbewrrypi:~ $ ls -la /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device
--w------- 1 root root 4096 Apr 11 08:42 /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device

Загляни в конфиг своего ведра, проверь, I2C_SLAVE и I2C_SLAVE_EEPROM там включены?

Как это сделать?

В /boot/config.txt такое прописано.

dtparam=i2c_arm=on
dtparam=i2c1=on

[jcmvbkbc]

sudo echo slave-24c02 0x1064 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device

Чё-то какие-то совершенно детские ошибки. Должно быть

echo slave-24c02 0x1064 | sudo tee /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device

Как это сделать?

Есть варианты. Для начала посмотреть в /boot/config*. Если таких файлов нет -- посмотреть в /proc/config.gz

В /boot/config.txt такое прописано.

Я без понятия что это за файл.

[Ninazu]

echo slave-24c02 0x1064 | sudo tee /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device

Это мы назначаем имя слейва и адресс его? Или что это за магические 24c02

config.gz нет в /proc и в /boot единственное что похоже на конфиг это config.txt

[jcmvbkbc]

Это мы назначаем имя слейва и адресс его?

slave-24c02 -- это имя, которое знает драйвер бэкенда. См. 0x1064 -- адрес, отклик будет по адресу 0x64.

в /boot единственное что похоже на конфиг это config.txt

Это не он.