Можно начать не имея даже айфона и регистрации где либо, главное чтобы мак ос была, на нее скачиваешь xcode и усе, там эмулятор есть(правда урезанный, камеры например нет). Деньги потребуются если решишь в маркет выложить, если только себе, то через xcode ставится, достачтоно iphone подключить к компу(если мак ос будет в виртуалке, то с этим могут быть проблемы, не на каждом оборудовании корректно usb пробрасывается из хоста в гостевую машину).