Создаете бота, получаете bot key.
В своем телеграм-клиенте ищете созданного бота по имени, отправляете ему любое сообщение.
Идете на https://api.telegram.org/bot(ваш_ключ)/getUpdates
Ищете строчку с отправленным только что сообщением, в ней находите свой Chat_Id.