Я понятия не имею, что в данном контексте "микрокомпьютер". RB450G с RouterOS на борту размером в две пачки сигарет - под такой критерий пойдет? Ну тогда по одному микротику на филиал, один в центр (помощнее, типа RB1100 или хотя бы RB4011). И соединить именно через IPSec. А тех, кто сказал, что это нехорошая идея - спроси, а что же циска - продвигает нехорошие идеи, да? :)
Разумеется, IPSec надо уметь готовить :)
Например, я сейчас сижу дома. Это сообщение набираю на рабочем компе, связанном с домашней сеткой через все тот же RB450G (по RDP). А каталог "Мои документы" находится на сервере, который находится на другом конце города - и подключен он - правильно - тоже через все тот же RB450G. Двумя туннелями на IPSec :)