Надстройки над git же.
Веб, развернутые:
Bitbucket
Github
Gitlab
Веб, свои:
Gogs
Gitea
Десктоп:
SourceTree
Хорошие IDE имеют встроенную довольно удобную поддержку git:
Вся линейка JetBrains - Android Studio, Intellij IDEA, PyCharm, Goland, WebStrom, PhpStrom, RubyMine...
Интерфейс git, действительно, перегружен.
Есть не git-система pijul.
Созданная на принципах darcs. Позицируется авторами как более логичная в обработки ветвлений/слияний
https://pijul.org/faq/
Но совсем уж простой-примитивной-понятно я бы ее тоже не назвал.
В принципе, без слияний - git крайне прост.
Там нужно то знать менее 10 команд, даже если все подварианты считать как отдельные (самые распространенные вообще 3).