Никак. Софт лайтпака не будет работать с тем, что вы можете собрать на малине. Так что надо делать аппаратную часть под готовый софт. Если хотите использовать софт именно лайтпака, придется собирать по их схемам. Или можно собрать другой проект, благо их очень много.