Если вы делаете уникальный дизайн приложения, в котором не будут использоваться и наследоваться элементы ОС, конечно же вы можете делать его одинаковым. Главное что бы ваш UX/UI был классным!
На мой взгляд это ничем не обоснованное стереотипное мышление, которое было навязано обеими сторонами iOS и Android, чтобы сохранить самоидентификацию. На примере того же Инстаграм понятно, что дизайн может быть одинаковым и всех хорошо. Или например gmail.