Какие есть способы/технологии позволяющие роботу ориентироваться на местности?

Question

[RokkerRuslan]

Добрый день! Какие есть способы/технологии позволяющие роботу ориинтироваться на местности? Как одно из решений нагуглилось ИК датчики, робот будет способен определить, препятствие перед ним или нет. Проблема в том, что так и не нашел ни в одном магазине, ик-фототранзистор (ИК-светодиоды присутствуют), т.е. дефецит деталей.

Хотелось бы найти способы, не требующие уж очень специфичных деталей.

Answer 1

[Евгений Аверьянов]

Очень хороший курс с Udacity, правда на английском. Первая часть в нём полностью посвящена методам локализации (определения положения в пространстве) робота.

Answer 2

[CKA]

Я использовал ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 и серво-привод который вертел датчик.

Answer 3

[Elektronshic]

Есть готовые ИК-дальномеры фирмы Sharp

Answer 4

[Vladimir]

ИК, УЗ и т.д.
а далее уже - Kinect, лазерный дальномер и т.п.
см. SLAM

сделать простой ИК-датчик самому - не проблема.
Успехов!