Улучшается.
Новые сайты быстрее индексируются. Пару лет тому назад ко мне обратился один человек. У него уже год как был сайт, но его ни один поисковик в упор не видел. Он прямо вбивал «nazvaniesaita.ru» в поисковики, но те не находили его. На второй день после добавления сайта в Google Webmaster Tools, Google уже видел главную страницу сайта, через 2-3 дня — остальные страницы.
Указывая поисковикам путь к sitemap.xml и постоянно обновляя этот файл с новой структурой сайта, добиваешься быстрой идексации новых страниц. С другой стороны наглядно видишь сколько ссылок были отправлено на индексацию и сколько уже проиндексировано.
К примеру, в одном проекте я разбил контент на 2 типа: ссылки на статьи и ссылки на изображения. Для меня так легче отследить как поисковик проиндексировал материалы сайта.
Индексация улучшается еще тем что можно выявить и решить определенные проблемы сайта: DNS, кривой robots.txt, медленный сервер, ошибки 503, 404 и пр.