Maksim, Переведенных более свежих книг нет, поэтому подробного изложения на русском по pjsip, restapi и прочим новвоведениям только в статьях. Основы в книге, а частности уже в wiki - действовал так. Перейти, скажем, с chan_sip на chan_pjsip не так уж и сложно, зная основы.
Maksim, к сожалению - ничего. Последнее время Астериском занимался постольку-поскольку и этого источника хватало.
Нравились некоторые статьи из этого рускоязычного ресурса: https://asterisk-pbx.ru/wiki/asterisk/asterisk
Maksim, сам протокол сильно за всё время не менялся. Протокол SIP. Справочник. Читал только эту книгу. Но чисто моё мнение - читать её практически невозможно. Это вот именно что справочник - очень детальная, но крайне сухая книга. Только положить на стол и открывать при возникновении вопросов к протоколу :)
Недавно сам столкнулся с Астериском. Решению всех проблем помогла их официальная вики и ребята с одного канала в телеграмме, они помогли с пониманием логики.