Поисковые системы давно научились индексировать динамически созданные объекты.
https://www.searchengines.ru/google_otozval_.html
Да и форма обратной связи больше оказывает влияние на конверсию, нежели на поисковое продвижение.
Конверсия влияет на продвижение, но конкретно "сайт без формы не выйдет в топ" так не скажешь :)))
Плюс, конечно, возможно, и есть, но критическим не является. О чем нам свидетельствует Яндекс.Вебмастер.