Не спешите, пройдите еще пару-тройку спринтов, выясните реальную скорость команды (
https://www.scruminc.com/velocity/) быть может завалили спринт не потому что плохо работали, а ошиблись в оценках. Декомпозируйте с командой большие таски, на более мелкие. Их легче оценить точнее. А таск трекер вам их просуммирует автоматически и вы будете видеть картину в целом. Проводите дейли статусы и выясняйте какие препятствия есть у разработчиков и какой прогресс за один день происходит (что сделано вчера и планируется сегодня). Более плотно работайте с командой. Если команда проигрывает постоянно, и ничего не улучшается, в первую очередь меняют тренера, если он не смог настроить или пересобрать команду так, чтобы она выигрывала.