Вангую, никакой конкретики в ответах вы не получите. Во первых вывод родительских элементов нужно изначально сделать самому используя чисто функционал вп (там делов-то на час с лишним), а вы нагородили для простой задачи какой-то плагин, зачем хз, вот теперь мудохайтесь с ним. Сделали бы нормальных вывод (без плагина) знали бы что где находится, куда что дописать, проблем меньше было бы, а так...
По фильтрации Александр Соболев правильно говорит, нужно повесить событие на категории, в data атрибут передавать id категории, потом по клику доставать этот id категории и выбирать записи из категории по этому id (ajax-ом, понятное дело) ну дальше обрабатываете ответ js-м и вставляете вместо текущего вывода, как-то так...