Элементарно.- Второй микротик подключаете к локальной сети кабелем в LAN порт (те порты которые у вас в свитч)
- Отключаете на нем DHCP
- Настраиваете WiFi с тем же SSID и паролем.
И все будет работать.
Небольшой тюнинг -
Частоту ставите другую для минимизации взаимных помех, или автовыбор.
По размещению желательно тоже смотреть чтобы они меньше пересекались и мешали друг другу - используя естественные препятствия на пути WiFi сигнала и убавляя мощность передатчика.
Есть схема посложнее в микротике есть встроенный CapsMan можно настроить через него при условии что оба девайса микротик.
Это посложнее, но более эффективно в плане управляемости.
Почти бесшовный роуминг.
Принцип работы в обоих случаях одинаков просто во втором случае уже управляемая сеть со всеми плюшками.