Варианты:
1) Сделать так, чтобы все они были в одной сети. Или номера поменять, или маски.
2) Прописать на обоих устройствах маршруты:
На 192.168.8.1 прописать
route add 192.168.1.55 192.168.8.1
На 192.168.8.1 - аналогично.
Формат записи - зависит от операционки. Иногда надо указывать не IP-адрес, а имя интерфейса.
PS: Поищите в сети статью "Статическая IP-маршрутизация".