Установите
youtube-dl
и попробуйте сделать в терминале например вот так
youtube-dl --write-thumbnail https://www.youtube.com/watch?v=W7li-_sDQKg
В результате скачается видео и его скриншот.
Добавляете в крон и повторяете столько, сколько позволят ваши ресурсы и фантазия.