В любом браузере нажать F12 (или Crtl+Shift+I), октрыть вкладку network, запустить музыку - и посмотреть, какой файл при этом начал скачиваться. Имея прямую ссылку на mp3-файл, скачать его не составит труда. Это касается не только вк, но и вообще любого сайта.