Есть некоторая документация, из нее файл я уже принимаю, но вопрос в том как его распарсить, было предположение просто откидывать первые 24 байта (Frame), но нужно получить поле Type, чтобы узнать видео это или аудио, а затем просто записывать это в файл, вопрос в том как это можно сделать и что за magic, hexdump прошелся по файлу там такого не нашел