Полезность итераторов в том что это открытый интерфейс для любой структуры данных. Как вы уже поняли, любой класс/объект в JS может обладать интерфейсом итератора. Идея итератора в том чтобы скрыть внутреннее представление структуры данных от потребителя этих данных. Например, если вы работаете с какими-либо замысловатыми структурами данных, типа бинарных деревьев. Пользователю совсем не обязательно знать как ваш класс/объект хранит бинарное дерево. Пользователь просто его получает и проходит по всем его элементам в цикле. В дальнейшем, вы можете, при необходимости, заменить одну структуру данных на другую, не меняя самого пользователя. Например, вы можете заменить бинарное дерево на б-дерево прозрачно для самого пользователя (пользователь не будет знать что вы подменили структуры, он по прежнему получает что-то что можно проитерировать и ему этого достаточно).
Для того чтоб глубже понять суть вопроса, можно погуглить про инкапсуляцию и SOLID (в вашем случае, принцип Open/closed).
