Абсурдное выполнение условных операторов 3 раза в Arduino nanov3, как исправить?

Question

[ajlhimik]

первая строка выходит при старте, 2-я когда ввожу цыфру, а остальные 3 откуда? по логике программы вообше только 1 раз должно входит в if по тому что я ровняю ети 2 переменных (xBase i xBase0) и во всех случаях так происходит когда использую Serial и Software Serial (через блутус) тожэ самое, и тожэ строго 3 раза( 2 раза лишние)

код вот

const int baza = 5;
const int col = 6;
const int emi = A5;
int xBaza = 0;
int xCol = 255;
//int xEmi = 0;
int xBaza0 = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(baza, OUTPUT); 
  pinMode(col, OUTPUT); 
}

void loop() {
  analogWrite(col, xCol);
  xBaza = Serial.read();
  if(xBaza != xBaza0) {
    xBaza0 = xBaza;
    analogWrite(baza, xBaza);
    writes();
  }
}

void writes(void) {
  Serial.print(analogRead(emi));
  Serial.write("  baza: ");
  Serial.print(xBaza);
  Serial.write("  colector: ");
  Serial.print(xCol);
  Serial.write('\n');
}

Comments

[Александр]

Я правильно понимаю, что это - фактически цикл?

void loop() {
  analogWrite(col, xCol);
  xBaza = Serial.read();
  if(xBaza != xBaza0) {
    xBaza0 = xBaza;
    analogWrite(baza, xBaza);
    writes();
  }
}

Что возвращает Serial.read(), если на порт не пришло ничего?

[ajlhimik]

Serial.read() получает ввод с клавиатуры в терминале (цифра от 0 до 255)

[ajlhimik]

Александр, -1 вохврошяет если на порт не пришло ничего, не в этом суть...

[ajlhimik]

счас с блютус поробую, на других пинах

[ajlhimik]

я понял, я вврдил только цифры вот по этому a была от 50 до 59, он выводи DEC код написанаго симваола таблицы ASCII

[ajlhimik]

и как мне его преобразовать его в int? у меня не получается

[ajlhimik]

вот типо так:
a = Serial.read()-48;
както тупа но вроде работает :D

[Александр Гусев]

ajlhimik, это пойдет только на ввод цифр от 0 до 9.
В противном случае читать строку и переводить ее в число.

[ajlhimik]

а можэт подсчитать длину например водил я 123, получается 495051 и отчислить от нее -48*10^4+(-48*10^2)+(-48*10^0)
можэт есть метод по проше?

[ajlhimik]

он читает последовательно по 1 символу, если сильно заморочится то можно сделать как выше, а как нормально сделать? :D

[Александр Гусев]

ajlhimik, гуглить "преобразование строки в число Arduino"

Answer 1

[Александр Гусев]

void loop() {
  analogWrite(col, xCol);
  xBaza = Serial.read();
  if(xBaza != xBaza0) {
    xBaza0 = xBaza;
    analogWrite(baza, xBaza);
    writes();
  }
}

1. Попадаете в условие, выполняете действия. После чего идете на второй круг. в переменной сидит, например 50, которое вы присваиваете.
2. Снова читаете, но уже чтение порта возвращает вам -1, если не ошибаюсь, если не прочитано ни одного символа.
Сравниваем: -1 не равно 50 и вы опять в условии. Выполняется вывод и присваивание переменной значения -1.
После этого обе переменные становятся -1 и вы не попадаете в условие. Т.к. при попытке чтения порта результат -1 и в переменной тоже -1.

И читаете Вы не цифру, а ее ASCII код.

Возможно поможет if(xBaza != xBaza0 && xBaza != -1) {

Answer 2

[kalapanga]

В первую очередь Вы должны убедиться, что в скетче получаете из порта то, что ожидаете. То есть то, что "вводите" в мониторе порта. Для этого закомментируйте пока весь Ваш if, а вместо него сразу после строки xBaza = Serial.read(); напечатайте значение xBaza в монитор порта. Должно всё проясниться.

Answer 3

[Алексей Макареня]

https://www.arduino.cc/en/Serial/Read
А точнее абзац

Returns
the first byte of incoming serial data available (or -1 if no data is available) - int

метод read() возвращает прочитанные данные, если таковые есть и -1 - если данных нет.

Исправьте код на следующий

void loop() {
  analogWrite(col, xCol);
  xBaza = Serial.read();
  if(xBaza >= 0 && xBaza != xBaza0) {
    xBaza0 = xBaza;
    analogWrite(baza, xBaza);
    writes();
  }
}