можно подключить к какому порту хочешь rx/tx от модуля блютуз, я подключил к D5(arduino)-Rx(AT-9) и D6(arduino)-Tx(AT-9), инициализация вот такая SoftwareSerial BTserial(6,5); я оставлю этот ответ может камута пригодится, я бы сэкономил несколько часов мучений :D