Червь - это название вируса или зловреда, который распространяется при помощи уязвимостей в операционках и программах.
Например были вирусы, которые использовали уязвимость в сетевом протоколе Samba, распространяясь минуя запроса пароля.
Вирусы редко бывают кроссплатформенными, так как они обычно живут за счет того, что их затачивают использовать уязвимости, и довольно сложно писать вирус сразу под несколько платформ.