Для начала нужно определить что это за камера. Можно это сделать по процессору.
Разобраться по какой шине и протоколу передаются данные
Но вы должны понимать, что быстродействие 8-и разрядных Arduino будет не достаточно для получения цветного видео высокого качества.
Начните с
этого