Объясню так, как понял:
В первую таблицу выводятся данные запроса ADOQuery1, в котором есть поле id_realiz.
Во вторую таблицу выводятся данные запроса ADOQuery2, в котором тоже есть поле id_realiz.
Вам нужно, чтобы во второй таблице отображались только те записи, у которых значение поля id_realiz совпадает со значением поля id_realiz выделенной строки первой таблицы.
Так?
Если так, то это обычный master - detail, и Вы что-то не то гуглили. Нужно:
1) Запросу ADOQuery2 в условия where добавить условие id_realiz = :id_realiz
2) Запросу ADOQuery2 установить свойство DataSource равным DataSource1
Всё. Если имелось ввиду что-то другое, попробуйте ещё раз объяснить