Векторная алгебра (ну или векторная геометрия) в 3D.
Векторы, матрицы, базисы, однородные координаты, видовые преобразования, кватернион поворота…
Первый курс университета, покрывается курсом «Линейная алгебра и аналитическая геометрия».
Дизайнеру не нужно.