В описании, сказано, что при подключении по юсб там используется обычный ком-порт — так что ничего принципиально сложного там нет и по времени может месяц-три займет, даже при отсутствии мануалов. Исходя из описания данного термопринтера: он использует стандартные протоколы, а значит должны подойти какие-то стандартные драйверы — например
такие. Пробовали уже?