Для того, чтобы сделать такой сферический бенчмарк в вакууме, нужно:
Взять какой-то файл или поток, определиться с выходным форматом (кодек видео и аудио, профиль, fps, битрейт, пресет кодирования, расстановка кадров и длительность GOP, количество выходных битрейтов и т.д.)
Взять определённое голое железо и прогнать этот бенчмарк.
Проблема в том, что правильного ответа на ваш вопрос нет.
Опять же, при наличии казалось бы одинакового ffmpeg, реализации аппаратного ускорения отличаются друг от друга.
Концептуально:
1. CPU транскодирование даст лучшее качество и стабильность, но будет дорогим из-за низкой производительности
2. NVENC/NVDEC даёт умеренное качество и стабильность (если не нагружать в полку) и высокую плотность транскодирования, (а если патчить дрова может и лучшую стоимость на канал)
3. QSV даёт умеренное качество, так себе стабильность и лютый, неистовый геморрой в эксплуатации
4. Транскоднёт 1 SD максимум.