На скрине - ИДА не распознала стартовый код, следовательно в опциях не был указан целевой процессор. (похож на MSC51, по стартовому адресу переход LJMP 0213)
Для начала почитать про IDA. Достаточно мощный инструмент, но, предполагаю, в Вашем случае достаточно будет дизассемблера под конкретную модель MCU.
Про ИДУ в свое время хорошо писал Крис Касперски (RIP)
fox3264.narod.ru/olderfiles/1/Obraz_myshleniya_diz...