Я сделал парсинг
RINEX файла навигационных данных и данных наблюдения. Также сделал программу для вычисления координат и составляющих вектора скорости навигационных спутников в системе координат
WGS-84.
Вот задание, которое мне нужно выполнить:Вычислить координаты и составляющие вектора скорости приёмника навигационных сигналов
(решить навигационную задачу) с использованием загруженных навигационных данных.
Подскажите, пожалуйста, формулы, по которым я смогу это выполнить.