Нужно определить что является разделителем слов и, сканируя знаки строки поочередно, определять когда слово начинается и заканчивается. По признаку начала слова нужно начинать заносить знаки во временную строковую переменную, а по признаку окончания слова нужно вывести на экран последние буквы из временной переменной.
И так продолжать пока не будет достугнут конец строки. Тогда нужно вывести буквы для последнего слова.