Для этого существуют различные приложения, расширения для браузеров и веб-сервисы.
Из приложений на мак, например, есть
ColorSnapper и
Sip.
Из веб-сервисов можно выделить
https://coolors.co. Там же есть и расширение для хрома.
В принципе, их достаточно
много. Погуглите по запросу "color schemes generator" или что-нибудь подобное.