https://site.local/page/name
https://site.local/cat/name
RewriteCond %{REQUEST_URI} !(.*)/$
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_URI} !\..+$
RewriteRule ^(.*)$ $1/ [L,R=301]
https://site.local/var/www/vhosts/site.local/httpdocs/page/name/
https://site.local/var/www/vhosts/site.local/httpdocs/cat/name/
https://site.local/page/name/
https://site.local/cat/name/
############################################################################
#### Убираем слеши в конце URL для статических файлов (содержит точку) ####
############################################################################
RewriteCond %{REQUEST_URI} \..+$
# Если файл содержит точку.
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
# И это не директория.
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} -f
# Является файлом.
RewriteCond %{REQUEST_URI} ^(.+)/$
# И в конце URL есть слеш.
RewriteRule ^(.+)/$ /$1 [R=301,L]
# Исключить слеш.
############################################################################
#### Добавляем слеш(/), если его нет, и это не файл. ####
############################################################################
RewriteCond %{REQUEST_URI} !(.*)/$
# Если слеша в конце нет.
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
# Не является файлом.
RewriteCond %{REQUEST_URI} !\..+$
# В URL нет точки (файл).
RewriteRule ^(.*)$ $1/ [L,R=301]
# Добавляем слеш в конце.