Если говорить про Сообщества в VK, то там есть Callback API, очень простой и удобный.
То есть, например, делаете пост в вк, через API на ваш сайт/сервер уходит запрос с данными, что вы только что запостили в ВК, и дальше вы их в удобном вам виде постите в telegram через их API уже.
