На мой взгляд начинать изучение с документации не лучший способ. Да, узнать из чего состоит фреймворк можно, но начать им пользоваться сложно. Лучше изучать его планомерно, на конкретном примере реализации какого то проекта. И лучшее что я знаю по этой теме -
https://knpuniversity.com/tracks/symfony Информация подается постепенно и доступно. Да, необходимо небольшое знание языка, но с гугл переводчиком вполне решаемо, да и английский неплохо подтянуть получается. Там есть и видео, и дублирование всего текстом/кодом. Текст доступен всем, видео бесплатно только первый курс из 12 уроков. Если есть желание учить по видео все материалы, а не только первый курс, то лучше оплатить месячный абонемент за 25$ - месяца более чем достаточно, чтобы скачать все курсы, и спокойно узучать/повторять в дальнейшем.
Сразу предупрежу - если оплатить месячную подписку, то через месяц с карты снова спишут 25$ автоматом. Они не предупреждают об этом... вроде. Так что автопродление подписки нужно отменить сразу, чтобы не забыть сделать это позже.
Еще советую почитать книжку Best Practices
symfony.com/doc/current/best_practices/index.html и установить официальный демо проект Symfony Demo
https://github.com/symfony/demo.