Необходимо подменить базовый аунтификатор в симфони UserAuthenticator:
secured_area:
            pattern: ^/(api|auth)
            stateless: true
            provider: custom_keycloak_user_provider
            entry_point: IDCI\Bundle\KeycloakSecurityBundle\Security\EntryPoint\BearerAuthenticationEntryPoint
            custom_authenticators:
                - App\Security\UserAuthenticator
            logout:
                path: idci_keycloak_security_auth_logout
На мок для тестов App\Security\TestUserAuthenticator. В 
документации предлагается использовать для этого синтаксис when@test, прописываю в конце config/packages/security.yaml:
when@test:
    security:
        firewalls:
            secured_area:
                custom_authenticators:
                    - App\Security\TestUserAuthenticator
Запускаю тесты:
php vendor/bin/codecept run Api --env=test
Но авторизация все равно проходит через UserAuthenticator. Если по харду заменить аунтификатор:
secured_area:
            pattern: ^/(api|auth)
            stateless: true
            provider: custom_keycloak_user_provider
            entry_point: IDCI\Bundle\KeycloakSecurityBundle\Security\EntryPoint\BearerAuthenticationEntryPoint
            custom_authenticators:
                - App\Security\TestUserAuthenticator
            logout:
                path: idci_keycloak_security_auth_logout
То все работает как надо - аунтификация проходит через TestUserAuthenticator, но нужно чтобы он заменялся только в тестовом окружении.