use Bitrix\Sale\Order;
use Bitrix\Sale\BasketItem;
$orderId = 1234; // id заказа, в корзине которого нужно изменить названия товаров
$basket = Order::load($orderId)->getBasket();
/** @var BasketItem $basketItem */
foreach ($basket as $basketItem) {
$basketItem->setField('NAME', 'Новое название товара');
}
$basket->save();