Как можно получить элементы тасономии вместе и иерархией?

Question

[Алексей]

Я придумал только так:
1.Получить верхний уровень
2.Для каждого верхнего уровня получить все дочерние элементы 1 уровня (использовав parent)
3. Для каждого дочернего уровня получить все его дочерние («внучатые») элементы уровня (использовав parent)
И тд

Может есть более простой способ?