Как устроено данное соединение (сустав руки робота)?

Не могу понять как устроено данное соединение в руке-роботе из фильма How it's made (Discovery):



cd336ace4100fcc04d24cedf5a47e188.png



В видео рука может двигать клешней вверх-вниз, а также совершать повороты клешней вокруг ее оси. Можно ли совершать эти повороты одновременно? Как называется этот тип соединений?



9206ccee804cfa8c872768052c432ee2.png
  • Вопрос задан
  • 8516 просмотров
Решения вопроса 1
p1nger
@p1nger
Если я правильно понял то две паралельные шестеренки вращаются назависимо друг от друга. В случае если они вращаются в одну сторону с равной угловой скоростью то горизонтальная шестеренка повернется вверх/вниз. Если в противоположные стороны с равной угловой скоростью — то горизонтальная шестеренка будет вращаться вокруг своей оси. Сочетая угловые скорости вертикальных шестеренок и их направления можно одновременно двигать вверх/вниз и вращать горизонтальную шестеренку.
Ответ написан
Пригласить эксперта
Ответы на вопрос 1
@xave
Мне это напомнило дифференциал.
youtu.be/yYAw79386WI
Ответ написан
Ваш ответ на вопрос

Войдите, чтобы написать ответ

Войти через центр авторизации
Похожие вопросы