Зависит от вашего уровня знания языка. Серия "You don't know JS" не совсем для новичков, а для тех, кто хочет понять почему и как что работает. Допустим, разобраться в деталях работы this в JS и т.п. В то время как Definitive Guide скорее как общий справочник по языку.
Так что, в целом, я б посоветовал писать какие-нибудь проекты, гуглить, детали языка изучать с помощью "You don't know JS" . Можно совместить оба, конечно. Это не художественная литература, чтоб от начала от до конца, читайте что нужно в данный момент.